Марсоход Perseverance оснащён комбинированным инструментом для исследования химического состава пород SuperCam, который включает камеру наведения, лазер для распыления частиц породы и спектрометр для анализа химического состава. Обычно команда управления роботом получает снимки с камеры, анализирует их и решает, какие участки породы нужно исследовать подробнее при помощи спектрометрии. Модель искусственного интеллекта на борту впервые сама определила, какие камни на снимке имеет смысл изучить в первую очередь.
Perseverance продолжает передвигаться по поверхности Марса, по пути удалённо определяя химический состав небольших участков горных пород. Приоритетным направлением исследований является поиск следов прошлой жизни, которые могут проявиться в виде особенностей состава или элементов органических молекул. Одна из целей работы — отбор образцов породы в герметичные контейнеры, которые будущие марсоходы смогут найти и переправить на Землю. По состоянию на 446 сол (марсианский день, продолжительность которого чуть больше земных суток) он проехал в общей сложности почти 12 километров.
Для исследования марсианских пород Perseverance использует технологии, хорошо известные и в «земной» спектроскопии и геохимии. Породу нагревают прицельным выстрелом лазерного луча, при этом вещество испаряется в атмосферу, и его химический состав анализируют при помощи спектрометра. Это принцип лазерной абляции, и геохимикам и специалистам по анализу материалов знакомо множество его модификаций. Конкретно «марсианский» вариант подпадает под категорию с аббревиатурой LIBS — лазерная эмиссионная спектроскопия, или Laser-Induced Breakdown Spectroscopy. Соответствующий инструмент на борту Perseverance — камера SuperCam. Эта же техника используется и на другом марсианском роботе Curiosity, инструмент на нём называется ChemCam.
В сол 442 Perseverance выбрал две цели и выстрелил по ним из лазерной пушки для определения их химического состава. Марсоход в этот раз выбрал цели самостоятельно, без помощи из центра управления. До этого исследования проводились по такой схеме: команда управления выбирает цель для анализа, а сами наблюдения проводятся только на следующий день из-за задержки сигнала между Землёй и Марсом. Если бы Perseverance мог сам решать, какую цель исследовать, он мог бы сразу же приводить в действие лазер, не дожидаясь несколько часов, пока изображения с камеры NavCam с новой локации марсохода передадутся на Землю, а специалисты их проанализируют и решат, на что обратить внимание.
Получение быстрых результатов от инструмента SuperCam позволяет специалистам почти в режиме реального времени обнаружить интересные объекты и решить, что марсоход будет исследовать на месте. Программный пакет для выбора цели называется Autonomous Exploration for Gathering Increased Science (AEGIS). Его разработали в Jet Propulsion Lab для прошлых проектов марсоходов и теперь адаптировали для SuperCam на Perseverance.
AEGIS посылает запрос на снимок навигационной камере NavCam и затем анализирует изображение, находя породы и устанавливая приоритеты их исследования. Анализируется размер, яркость и некоторые другие внешние признаки камней. После определения, какими конкретно геологическими изысканиями стоит заниматься, система инициирует управляющую последовательность для приборов марсохода: SuperCam включает лазер для определения химического состава одной-двух целей с самым высоким приоритетом, выбранных по снимкам NavCam.
Испытания системы AEGIS в полевых условиях начались в марте. На этом этапе она работала вхолостую, собирая и анализируя изображения инструмента RMI ( SuperCam Remote Micro-Imager), только без включения лазера. После отладки некоторых рабочих параметров на прошлой неделе AEGIS включила лазер в первый раз. На снимках видны цели, которые выбрал искусственный интеллект в качестве объекта для лазерного распыления материала. После отработки лазера марсоход сфотографировал точки падения луча на камеру RMI. В дальнейшем систему искусственного интеллекта AEGIS будут использовать регулярно, надеясь ускорить и автоматизировать сбор данных по химическому составу марсианских пород.
