Исследователи научат беспилотные автомобили заглядывать за угол с помощью лазера

+7 926 604 54 63 address
Схематическое изображение экспериментальной установки, позволяющей при помощи лазера обнаружить скрытого за стенкой кролика
Схематическое изображение экспериментальной установки, позволяющей при помощи лазера обнаружить скрытого за стенкой кролика.

Учёные провели испытания технологии, позволяющей определять наличие предметов вне поля зрения. Для этого они направляют лазерный луч на поверхность, от которой он отражается в сторону предполагаемого скрытого от зрителя объекта. По свету, который отразился от этого объекта, можно определить его очертания. Технология поможет усовершенствовать беспилотные автомобили, а также облегчит спасателям поиск людей в завалах.

«Сложно разработать эффективный метод восстановления трёхмерной структуры предмета, находящегося вне поля зрения, на основе данных с большой долей шума», — пояснил один из авторов работы Дэвид Линделл (David Lindell). По словам его соавтора Мэттью О’Тула (Matthew O’Toole), задачу осложняет то, что отражённый свет лазерного луча теряет интенсивность, а машине нужно будет измерить сигнал на большом расстоянии от объекта, на большой скорости и при ярким солнечным свете.

Исследователи направляли лазерный луч на поверхность, рефлекс (отсвет) от которой мог бы падать на скрытый за углом объект. От этого объекта часть света отражалась на ту же поверхность и затем попадала в фотонный детектор, направленный в ту же сторону, что и лазер. После этого начинал работу алгоритм, позволяющий очистить трёхмерное изображение от шума.

В целом испытание прошло успешно, хотя процесс очистки отражённого образа предмета занимал от двух минут до часа, что слишком медленно для использования на дороге. Кроме того, технологию нужно совершенствовать под такие задачи, как распознавание движущегося объекта и корректная работа в условиях дневного света. Также, по словам исследователей, необходимо проверить, как их технология будет работать с системами LIDAR. Подобные системы используются, среди прочего, в беспилотных автомобилях. Они получают и обрабатывают информацию об удалённых объектах благодаря рассеянному свету.

«Мы думаем, что вычислительный алгоритм уже готов для использования с системами LIDAR. Ключевой вопрос — поддерживает ли современное оборудование этих систем такой способ обработки изображения», — добавляет соавтор работы Мэттью О’Тул (Matthew O’Toole)

Пока технология стэнфордских учёных наиболее успешно справляется с распознаванием объектов, которые хорошо отражают лазерный луч. По их словам, на дороге при помощи готового устройства можно было бы легко обнаружить дорожный знак или сигнальную жилетку рабочего. В дальнейшем разработчики планируют добиться того, чтобы детектор и алгоритм мгновенно определяли другую машину или ребёнка, который вот-вот выбежит из-за угла.

.
Комментарии