Сайт The Verge сообщает о разработке робота-осьминога, способного двигаться под водой и протискиваться в узкие щели между камнями. Прототип октобота был создан учёными из BioRobotics Institute при Высшей школе Святой Анны (ит. Scuola Superiore Sant’Anna) в Пизе, Италия, и представляет собой значительное достижение для такого довольно нового направления как мягкая робототехника.
Программа по его разработке началась в 2009 году, а в начале 2016-го робот уже был протестирован в Средиземном море. Поведением октобот напоминает настоящего осьминога: прототип способен всасывать жидкость и выбрасывать её, двигаясь таким образом вперёд, или использовать свои восемь ног, чтобы ползать по камням на морском дне. Эти щупальца могут изгибаться в любом направлении и хватать объекты.
Профессор Чечилия Ласки (Cecilia Laschi) описывает в журнале IEEE Spectrum несколько способов получения искусственных мышц, необходимых для создания искусственных осьминожьих ног. Можно использовать электроактивные полимеры, подвергнув их воздействию тока, или заполнить гибкий контейнер гранулированным веществом, а затем переместить воздух из локализованных областей, чтобы «натянуть» конкретные области. Ласки говорит, что её команду больше всего интересовали сплавы с памятью — металлы, возвращающиеся к определённой форме при нагревании — но в конечном итоге они остановились на кабелях, завёрнутых в силоксановый каучук.
Пока это лишь заря мягкой робототехники, и поведение октобота в воде не столь изящно, как у настоящего осьминога, — судорожные движения щупалец робота делают его больше похожим на возбуждённого ребёнка во время Рождества, чем на скользящее водное животное. Однако когда мягкие роботы станут совершеннее, их можно будет использовать в хирургии, космосе и в других местах, где применять обычных роботов из жёстких материалов неудобно или опасно.
