Необычный робот представлен на днях сотрудниками Массачусетского технологического института. Представляя собой в начальной конфигурации плоский лист, он самостоятельно складывается подобно фигурке оригами, ездит и плавает, а по завершению работы растворяется — в прямом смысле слова. По задумке авторов проекта, когда-нибудь подобные роботы смогут выполнять свою работу внутри человеческого тела.
Миниатюрный робот весит всего 0,31 грамма и в исходном состоянии представляет собой пластинку размером 1,7 × 1,7 см из поливинилхлорида, заключённого между слоями твёрдого полистирола, на которых лазером сделаны разрезы. При нагреве в конструкции происходят изменения: ПВХ начинает сжиматься, и кромки пластин полистирола сближаются и деформируют определённым образом ПВХ. В результате плоский лист складывается определённым образом, принимая рабочую конфигурацию.
На презентационном видео робот перемещается по ровным и не очень ровным поверхностям, достигая скорости 3 см/с, поднимается по склону, толкает груз больше собственной массы и даже плавает.
Однако двигателя внутри робота нет. Его мобильность обеспечивается расположенным внутри пластины неодимовым магнитом, а также системой из четырёх электромагнитных катушек, находящихся под поверхностью, по которой перемещается робот. Магнитное поле колеблется с частотой 15 Гц, робот колеблется вместе с ним, и из-за асимметричной конструкции и смещённого центра масс движется в нужном направлении.
По окончании службы робота можно направить в ёмкость с ацетоном, где он полностью — за исключением магнита — растворится. Авторы конструкции сообщают, что внешнюю оболочку можно сделать из материала, растворимого и в воде, несколько сложнее будет заменить растворимым в воде веществом поливинилхлорид, заполняющий среднюю часть конструкции. Однако создатели уверены, что это вопрос ближайшего будущего.
