Осьминоги — удивительные создания. Их тела лишены скелета и практически полностью состоят из мышц, поэтому эти животные очень гибкие и маневренные. Они умеют перемещаться в любом направлении и удерживать объекты самых разных форм. Последнее обстоятельство очень заинтересовало специалистов немецкой компании Festo AG & Co, которая занимается производством промышленного оборудования и систем автоматизации. Они создали собственное гибкое робощупальце — дай такое машине, и она сможет хватать предметы, не повреждая их.
Устройство под названием OctopusGripper разработано в сотрудничестве с Бэйханским университетом (кит. трад. 北京航空航天大學) в рамках инициативы Bionic Learning Network. Оно сделано из силикона и управляется с помощью пневматики: если накачать в захват сжатый воздух, он сгибается, обхватывая и удерживая предмет. На внутренней стороне щупальца располагаются два ряда присосок. Некоторые из них пассивны, другие оснащены механизмом, который позволяет контролировать силу захвата с помощью вакуума.
Благодаря этой системе манипулятор может удерживать даже гладкие объекты. Как видно из промовидео, у него не возникает проблем с бутылкой, мячом и металлическим цилиндром, в то время как большинству роботов сложно справиться со скользкими объектами неправильной формы. Ещё одно достоинство — безопасность захвата. Поскольку он сделан из гибкого эластичного материала, тентакль не повредит ни детали, которые ему доверят, ни рабочих, которые случайно на него натолкнутся. В настоящий момент Festo тестирует захват на двух моделях роботов, также разработанных в рамках Bionic Learning Network: BionicMotionRobot и BionicCobot.
Это не первая необычная разработка от компании, в прошлом году она представила машину под названием 3D Cocooner, способную плести объёмные структуры. И, конечно, не первый «мягкий» робот: компания OCRobotics в 2015 году выпустила оснащённую лазером «змееруку» для сварки труб на труднодоступных и опасных участках, а нефтегазовый гигант Statoil разработал гибкий автомат для проверки и ремонта подводного оборудования. Это только пара примеров, робототехника стремительно развивается, и остаётся только догадываться, какие удивительные штуки она нам ещё покажет.
