Представления древних греков о Вселенной с шарообразной Землёй в центре обобщил во II веке н.э. александрийский астроном Клавдий Птолемей. Иллюстрация — геоцентрическая птолемеева система мира, рисунок работы португальского картографа Бартоломеу Велью, 1568 год.
