Sarcos Robotics сообщает, что её дочерняя компания Sarcos Defense заключила контракт на постройку дистанционно управляемого робота Guardian DX на базе верхней части одноимённого экзоскелета.
Заказ поступил от Управления военно-морских исследований США (Office of Naval Research). Требуется создать «мобильное орудие», которое можно устанавливать на колёсную или гусеничную базу. Также устройство будет устанавливаться на подъёмниках и использоваться на высоте или в труднодоступных местах.
То, что для выполнения такого заказа выбрана Sarcos, неудивительно. Компания основана ещё в начале 1980-х и производит множество интересных высокотехнологичных вещей — от роботизированных фигур динозавров в парках развлечений до оборудования для испытаний космических скафандров НАСА. Разработку экзоскелетов компания начала в 2000-м, получив грант Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). С тех пор на проекты Sarcos уходит заметная доля бюджета DARPA.
«Сходный с нашим предназначенным для выполнения тяжёлых работ телеуправляемым Guardian GT, но в «человеческом масштабе», робот Guardian DX создан для выполнения сложных задач, требующих человеческой ловкости, — говорит Бен Вольф (Ben Wolff), генеральный директор Sarcos Robotics. — Среди таких задач — использование портативных датчиков для неразрушающего контроля и осмотра конструкций, использование портативных электроинструментов для шлифования, резки и сварки на высоте, а также подъём тяжестей и манипулирование ими. Поскольку робот Guardian DX кинематически эквивалентен верхней части тела человека, операторы могут интуитивно управлять роботом на обычной человеческой скорости, полагаясь на свои рефлексы, инстинкты и суждения, выполняя сложные задачи в неструктурированных, часто опасных средах, которые ранее могли быть выполнены только непосредственно людьми».
Ранее Sarcos Defense получила ещё один государственный заказ, на этот раз от ВВС США, ожидающих разработки роботизированных систем с передовым искусственным интеллектом. Система искусственного интеллекта позволит роботизированным платформам (таким как робот Guardian DX) научиться выполнять задачи с помощью технологий позитивного подкрепления и имитационного машинного обучения, известных как Кибернетическое обучение автономных роботов (Cybernetic Training for Autonomous Robots, CYTAR).
Зачем экзоскелету искусственный интеллект, если им полностью управляет человек? Задачи исключить человека из системы (на данный момент) не ставится. Но для хорошей работы экзоскелета его двигатели и контроллеры должны «понимать», что пытается сделать пользователь, настолько, чтобы оператор не ощущал задержки выполнения какого-либо действия. В большинстве случаев, при выполнении стандартной работы (сохранение равновесия в режиме ожидания, ходьба и т.д.) это относительно просто. Но иногда человеку в экзоскелете требуется реагировать быстро и выполнять сложные движения. ИИ должен адекватно и быстро работать и в таких условиях.
