Робот с мозгом червя

+7 926 604 54 63 address
Робот.
Робот с «мозгом» червя.

Мозг человека — это 86 миллиардов нейронов, предельно сложная структура, которую в настоящее время не представляется возможным смоделировать математически. Это вынуждает многих специалистов быть пессимистами, они утверждают, что мозг — настолько суперсовершенная материя, что её невозможно воспроизвести. Но «дорога в тысячу ли начинается с первого шага». Таким шагом стал проект по математическому моделированию «мозга» весьма примитивного существа — червя Caenorhabditis elegans, нервная система которого состоит из 302 клеток. Первым значимым результатом проекта OpenWorm стала компьютерная модель C. elegans, а теперь сделан и следующий шаг — структура нервных клеток червя повторена в виде компьютерной программы, управляющей роботом.

Робот, собранный из конструктора Lego Mindstorms EV3, получил «мозг», состоящий из 302 цифровых нейронов, которые функционируют подобно нейронам живых организмов. Сталкиваясь с препятствием, робот отъезжает назад, разворачивается и двигается в другом направлении. Сервоприводами робота управляют сигналы, сгенерированные цифровыми нейронами, благодаря этому поведение робота сходно с поведением дождевого червя, помещённого в коробку.

«Наша попытка вложить рабочую математическую модель примитивного мозга в корпус робота позволяет нам понять то, чего мы ещё не знаем и не можем узнать никаким другим путём», — говорит Джон Лонг (John Long), специалист в области робототехники и нейробиологии из колледжа Вассар (Vassar College) в Нью-Йорке.

Цифровой «мозг» робота и его действия ещё очень примитивны. Он не обладает всеми умениями организма, моделью которого является, не может, например, искать пищу. Однако его создание — важный этап в разработке полностью искусственных форм жизни, кибернетических организмов, которые смогут автономно выполнять опасные работы и проводить космические исследования.

.
Комментарии