«Да подожди ты, у меня же всего две руки», — наверняка эти слова время от времени приходилось говорить каждому. А вот рабочим компании «Боинг» больше не придётся, потому что скоро у них будет в буквальном смысле по три руки. На конференции Robotics: Science and Systems учёные Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology) представили прототип робоконечности под названием Aucto. От предыдущих разработок это устройство отличается лёгкостью, стабильностью и надёжностью: оно сохраняет нужную позицию, как бы активно не двигался человек.
При сборке самолётов рабочим часто приходится закреплять детали над головой на стене или на потолке. Это очень неудобно и вдобавок утомляет — отсюда множество травм и, как следствие, больничные, больничные, больничные. Для компаний-производителей это неудобно и невыгодно. Проблему пытаются решить с помощью экзоскелетов и других технологических новшеств. Экзоскелеты действительно помогают переносить грузы, но всё-таки покрывают не все задачи. Например, часто рабочим приходится прикручивать детали, держа их над головой — обычно этим занимаются два человека, но если бы у специалиста была третья конечность, он мог бы справиться в одиночку. Именно поэтому компания «Боинг» вложилась в исследования учёных из МТИ, и те не подвели — сделали роборуку.
Сама по себе «лишняя» искусственная конечность — не открытие. Существуют «руки», которые крепятся на бёдра и удерживают предметы, подпирают вес человека или помогают устанавливать потолочные панели. Отличие нового устройства в том, что оно относительно лёгкое и остаётся на месте даже тогда, когда рабочий двигается — например, тянется за отвёрткой. Лёгкости удаётся достичь, во-первых, за счёт использования углепластика и алюминия, а во-вторых, за счёт простоты конструкции, поскольку в самой «руке» нет сложных узлов и суставов.
Искусственная конечность может удерживать детали, но при этом обходится без кисти — всю работу берёт на себя «универсальный зажим», состоящий из шара, наполненного пенопластовыми гранулами и кофейной гущей. Когда предмет прижимают к шару, сыпучий материал принимает нужную форму, затем под воздействием вакуума сокращается и крепко удерживает объект на месте. Дополнительная рука крепится на торсе и бёдрах с помощью ремней и жёстких элементов, и человек получает тактильную обратную связь. Скажем, если рабочий удерживает деталь над головой с помощью третьей конечности, он чувствует, плотно ли она прилегает. Кроме того, учёные разработали алгоритм, который отслеживает ориентацию девайса в пространстве — благодаря ему Aucto остаётся на месте, даже когда человек под ней активно двигается.
Сама по себе рука весит 3,8 килограммов, а вместе с батарейкой, насосом, ремнями и электронной начинкой — 5,5 кг. Большая часть этого веса приходится на бёдра, поэтому устройство не кажется таким уж тяжёлым. Aucto не только помогает таскать детали и удерживать их над головой, но и служит опорой при работе на полу: специалист может положиться на робота и освободить руки для задания.