Российские учёные разработали алгоритм, который поможет хирургам правильно устанавливать искусственный клапан в месте выхода аорты из сердца — это бывает необходимо при нарушениях поступления крови в этот сосуд. Алгоритм в реальном времени анализирует изображения с операционного ангиографа, используемого врачами для определения места, где нужно разместить имплантат. Эта технология повысит точность хирургических манипуляций и значительно снизит вероятность погрешностей. Результаты исследования, поддержанного грантом Российского научного фонда (РНФ), опубликованы в журнале Frontiers in Cardiovascular Medicine.
Заболевания сердечно-сосудистой системы — одни из самых распространенных в мире; они становятся причиной почти 30 процентов смертей. В некоторых случаях единственный вариант лечения — хирургическое вмешательство, например, при стенозе аорты, когда отверстие в клапане, расположенном на выходе сосуда из сердца, значительно сужается из-за срастания его стенок и кровь не может в нужном объёме поступать в органы. Чтобы решить эту проблему, хирурги на место старого клапана устанавливают новый — искусственный.
Подобные операции очень сложны, ведь имплантат нужно аккуратно доставить к сердцу по сосудам, а затем установить в нужное место. Если его расположить со смещением, это может вызвать у пациента осложнения и даже смерть. Поэтому, чтобы точно сориентироваться, хирурги используют специальные контрастные вещества, которые видны во время операции на экране ангиографа в рентгеновском излучении. Такие вещества «подсвечивают» кровь в месте проведения операции и дают представление о форме и особенностях сосуда. Но эти соединения токсичны, поэтому частоту их введения стараются сократить, а дозу — минимизировать, что не позволяет врачам полноценно контролировать установку клапана на протяжении всей операции.
Группа из Научно-исследовательского института комплексных проблем сердечно-сосудистых заболеваний (Кемерово) и Томского политехнического университета (Томск) разработала алгоритм, показывающий хирургам в режиме реального времени «ориентиры», помогающие установить имплантат в правильное место. Этот алгоритм представляет собой нейросетевую модель, способную распознавать определённые объекты на медицинских изображениях. Чтобы обучить её, учёные использовали видеозаписи настоящих операций по установке искусственного аортального клапана. Видео разделили на отдельные изображения (их получилось более 3,5 тысячи), 80 процентов из которых использовали для тренировки алгоритма, а 20 — для проверки системы. Исследователи отмечали на тренировочных фотографиях 11 точек-ориентиров: некоторые участки аорты, части установленного искусственного клапана, элементы системы его доставки. Нейросеть запоминала эти точки и с помощью них вырабатывала стратегию поиска аналогичных.
Далее, чтобы проверить алгоритм, исследователи предложили ему самому найти все 11 ориентиров на оставшихся 20 процентах фотографий. Модель смогла распознать и вывести на экран необходимые точки с точностью более 95 процентов. При этом она работает достаточно быстро для того, чтобы выявлять ориентиры и предсказывать оптимальное расположение для имплантата в реальном времени — прямо в операционной.
«Наша нейросеть позволит создать виртуального робота-помощника, который будет помогать кардиологам при проведении сложных операций. Еще одна перспектива, которую открывает наше исследование, — разработка полностью роботизированных систем для установки имплантатов в аорту. Возможно, такие устройства будут с большей точностью и аккуратностью, чем человек, осуществлять хирургические манипуляции. В дальнейшем мы планируем проверить предложенный алгоритм на разных моделях искусственных сердечных клапанов, чтобы сделать его максимально универсальным», — рассказывает руководитель проекта по гранту РНФ Евгений Овчаренко, кандидат технических наук, заведующий отделом организации инновационных и клинических исследований, заведующий лабораторией новых биоматериалов НИИ КПССЗ.