Роборука определяет спелый помидор на ощупь

Роборука способна на разные типы контакта с объектами
Роборука способна на разные типы контакта с объектами.

Учёные из Organic Robotics Lab Корнеллского университета (Cornell University) разработали роботизированную руку, имеющую уровень чувствительности, приближенный к человеческому — она достаточно чувствительна, чтобы определить форму, мягкость и общую текстуру предмета, к которому прикасается.

Силиконовая рука, разработанная командой робототехников во главе с Робертом Шепердом (Robert Shepherd), доцентом кафедры технологии машиностроения Корнеллского университета, заполнена оптическими волокнами, с помощью которых можно определить, как свет проходит через руку, меняясь при её движении и контакте с другими объектами.

На видеозаписи видно, как робот отбирает самый спелый из трёх помидоров, просто прикасаясь к ним.

Отличие этой новой роборуки от других чувствительных роботов в том, что её датчики находятся не на поверхности пальцев, а внутри них. Как правило, роботам, которые могут распознавать, к чему они прикасаются, для распознания нужны объекты, проводящие электричество — они распознают это электричество и так пытаются понять, к чему прикасаются.

«Если бы при изгибе руки («протеза») не происходило потери света, мы не получали бы информации о состоянии датчика, — сказал Шепард в интервью Cornell Chronicle. — Количество потерь зависит от того, как он изгибается».

Исследователи полагают, что эта технология может приводить в действие протез руки, восстанавливающий у людей чувство осязания, или могла бы обеспечить роботам более точный и чувствительный способ физического контакта.

Хуэйчань Чжао (Huichan Zhao), докторант Корнеллского университета, ведущий автор исследования о мягкой роборуке, опубликованного в журнале Science Robotics в этом месяце, сказала NPR, что мягкую роботизированную руку, разработанную её командой, можно изготовить всего лишь за 50 долларов.

Но, как и в случае других проектов мягкой робототехники, руку из лаборатории Корнеллского университета нужно заполнять сжатым воздухом, чтобы пальцы надувались, изгибались и сохраняли форму. Но пока сейчас воздушные насосы, как правило, слишком велики для человека, чтобы их было можно комфортно носить.